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```bash
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$ make APP=audio_cube BOARD=bl706_avb
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isp 协议 测试
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isp 协议 实现方式：
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isp_uart_init 函数为 串口初始化
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isp_task_handler 函数为 接收 处理 数据的主要实现，若需要实现超时处理功能，需要定时调用。 需要传入数据地址和size，size可以为0表示无数据，可以用来处理超时。
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只有在等待ACK或者帧空闲时允许接收数据，接收到数据后按照协议解析内容。
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若是在等待ACK，接收到ACK后会调用注册好的回调函数。
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若是空闲状态，判断接收的数据来区分命令和数据包，
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收到命令或数据包后会调用回调函数。
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若是数据包退出回调后会自动根据校验回复ACK或NACK，不要自动回复把auot_ack写1就可,但需要自己去合适的地方回复ack。
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命令帧不会自动回复ACK，需要在回调里结合具体命令类型，去回复2字节信息或者直接开始发送数据包
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isp_uart_send_data 函数 为发送数据包或命令，isp_uart_send_data 函数只允许在帧状态机空闲时发送数据或命令，避免冲突。预期是放在回调函数里使用。
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在发送数据时，命令或数据包的帧头部分会使用阻塞发送，但是数据部分会使用DMA-UART方式发送，启动DMA后立即返回，并在DMA结束中断里调用回调函数，并将进入等待 ACK 状态，
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回调函数需要自己根据需求来设计，isp触发事件后会调用回调函数，并传入触发原因，预期中流程是：
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连续上传数据包 1.上位机给出命令 --> 2.触发命令回调，发送第一个数据包(文件名) --> 3.发完等待ACK --> 4.收到ACK,触发ACK回调 --> 5.继续发送下一个数据包--> 回到步骤 3
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问题：发送中间上位机如何发送其他命令包进行其他操作？
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下传数据包 1.上位机直接发出数据包 --> 2.触发WAIT_ACK回调 --> 3.回调里完成数据操作,退出回调后自动完成ACK --> 4.上位机发送数据包，回到步骤1
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|______-----> 5.上位机发送命令包，其他操作
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