CloudEdge/bl_mcu_sdk
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8013111747
bl_mcu_sdk/examples/qdec/qdec_dc_motor
History
jzlv 75fe79b184 [feat][qdec] add qdec hal driver and demo
2021-07-26 14:19:39 +08:00
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CMakeLists.txt [feat][qdec] add qdec hal driver and demo 2021-07-26 14:19:39 +08:00
main.c [feat][qdec] add qdec hal driver and demo 2021-07-26 14:19:39 +08:00
readme.md [feat][qdec] add qdec hal driver and demo 2021-07-26 14:19:39 +08:00

readme.md

board/bl706_iot/pinmux_config.h 中 CONFIG_GPIO20_FUNC、CONFIG_GPIO21_FUNC 选择 GPIO_FUN_PWM

board/bl706_iot/pinmux_config.h 中 CONFIG_GPIO3_FUNC、CONFIG_GPIO4_FUNC 选择 GPIO_FUN_QDEC

board/bl706_iot/clock_config.h 中

  • BSP_PWM_CLOCK_SOURCE 选择 ROOT_CLOCK_SOURCE_32K_CLK,也可选择其他时钟源，用其他时钟源时应注意 case 中的设置要匹配

  • BSP_PWM_CLOCK_DIV 设置成 1

  • BSP_QDEC_KEYSCAN_CLOCK_SOURCE 选择 ROOT_CLOCK_SOURCE_XCLK，也可选择其他时钟源，用其他时钟源时应注意 case 中的设置要匹配

  • BSP_QDEC_KEYSCAN_CLOCK_DIV 设置成 31

将两个通道分别接到 H 桥或半桥的两个通道


$ make APP=qdec_dc_motor BOARD=bl706_iot

正常运行后，可以 QDEC 外设通过读旋转编码器的旋转位置控制 GPIO20 和 GPIO21 引脚分别先后输出 PWM 波，从而电机转速及正反转